这家非常成功的公司成立于1996年，创办者是前马里兰足球明星Kevin Plank。由于厌倦了那种运动完身上棉制TEE被汗水浸湿的痛苦感觉，Kevin Plank发明研制了一种能让运动员在剧烈运动中保持身体清爽和轻盈的材料原形。紧接着他马上说服了两支在炎热气候城市的大学足球队购买他的装备：乔治亚理工（在潮湿炎热的亚特兰大）以及亚利桑拿州大（在沙漠附近的凤凰城区）。随后NFL球队亚特兰大猎鹰也穿上了这个牌子的装备。此后，选择UA装备的球队数量不断增加，而这其中包括了大半NCAADivision 1-A的足球队。同时公司也为其他运动设计制造了不少装备。

Under Armour’s公司的总部在巴尔地摩。2003年，公司开始做以“勇士”为主题的广告，他们的口号是“We must protect this house”（这个口号沿用至今）。在2004年，Under Armour为马里兰水龟足球队设计了队服，同时发放了以该队教练Ralph Friedgen为主的广告。

在2005年11月18日，UA进行了首次公开募股。在首日交易中，UA就创造了历史上头第二高的首日升幅，股价由开市的13美金番倍到收市的26美金。