乐高公司创办于丹麦，至今已有80年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1934年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。

乐高积木的发明者是奥勒·基奥克，他1891年生于丹麦比隆附近的菲尔斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手艺，年轻时就热衷于制作各种小玩具，出自他手的小飞机、汽车、动物个个形态逼真、惟妙惟肖。尽管他不懂经商，玩具经常滞销，但这并未使他放弃自己的爱好。后来，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一时。1934年，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。

奥勒·基奥克创始人曾在公司内部为其小型玩具厂以及生产的木制玩具举办了一次征集名字的活动，而最后选中的就是他的提案，但该商标名直到1954年才在丹麦进行合法注册。“LEGO”的发展，伴随着的是乐高公司规模与知名度不断地上升，手中的“武器”则是源自丹麦的玩具——乐高积木，通过不同人的不同组合，甚至同一人的不同巧思，乐高积木可以构建出不同的世界。简单的物件不但为孩童构建出一个奇妙的世界，让每一个看到它的小孩都抵挡不了如此巨大的诱惑，因此在欧美家庭，乐高玩具一直享有很高的声誉，即使在亚洲，也有相当多的用户，只是因为价格昂贵，放慢了它的进一步向市场扩展。

1949年，第一块乐高塑料积木问世。两年后，穴柱连接原理的塑料积木投放市场。不久乐高公司又推出专门为3个月至5岁婴幼儿设计的积木产品。这种积木比普通积木大8倍，可以防止婴幼儿误食而发生危险。乐高积木最初只是启发婴幼儿智力的简单玩具，后来逐渐发展，拥有了多种系列，对不同年龄的男女少年儿童都颇具吸引力。

乐高发展历程：

1891年，Ole Kirk Christiansen出生。

1895年，Lego公司原本是一家创办在丹麦Billund的木材加工商店。

1916年，Ole Kirk Christiansen在Billund买下了木材加工商店。

1924年，Ole Kirk的商店发生了一场由木削片被点燃引发的火灾，Ole Kirk Christiansen建立了一个更大的工作室，他出租了大多数空间，剩下的空间作为他自己的商店。

1932年，Ole Kirk的商店生产了它的第一个玩具。

1934年，Ole Kirk Christiansen用LEGO命名了他的公司，这一名称来自于丹麦语词组leg godt，意为"用心的玩"。

1942年，工厂发生了火灾，在家人、雇员的鼓励下重建。

1947年，Ole Kirk Christiansen在丹麦购买第一台用于铸造塑胶的机器，公司开始制造塑胶玩具。

1949年，LEGO开始生产与后来的乐高积木相似的塑料砖，它们被称为"Automatic Binding Bricks."

1953年，LEGO积木改名为LEGO Mursten，或"LEGO Bricks."

1954年，Ole Kirk Christiansen的儿子Godtfred Kirk Christiansen变成了LEGO公司的主任，他设想把LEGO玩具系统化。

1955年，Lego 发布它的第一个玩具"系统"市镇计划。Lego积木开始销售更好，但未成为Lego的核心产品。

1958年，Lego积木的设计被改进从而有了更好的通用性和"锁" 能力。Ole Kirk Christiansen过世; Godtfred 继承LEGO 公司的领导。

1959年，Lego开始向其它国家譬如挪威、德国、瑞士和英国贩卖产品。

1960年，LEGO清理大多数木制积木存货。新积木开始热卖，因此Lego将塑料积木作为其核心产品。

1961年，LEGO允许Samsonite 在加拿大开始生产和贩卖LEGO 产品到1988年。

1963年，乐高在LEGO积木中放弃使用纤维素醋酸盐塑料改用更加稳定塑料。

1964年，第一种乐高套装发布。

1966年，LEGO的最成功的系列之一，LEGO 火车系统发布。最初的火车套装包括4.5伏特马达和路轨。

1968年，火车套装与12伏特马达发布。在6月7日，LEGOLAND在Billund开张。

1969年，面向幼儿且与现有的LEGO兼容的DUPLO套装发布。

1973年。所有LEGO 的产品被打上一个商标，一个红色正方形上标着由黑白黄三色组成的LEGO。

1974年，从LEGO家族开始，LEGO图表发布。

1977年，LEGO技术系列被发出。

1978年，LEGO发布小人，他们拥有能拿住物体的可移动的肢体和手。这是公司在积木以后的第二项最重要的设计。

1979年，Kjeld Kirk Kristiansen成为LEGO公司的老板，LEGO发布Space,FABULAND,and SCALA等题材。

1980年。LEGO建立教育产品部门；新工厂被开在瑞士和Jutland，丹麦。

1981年，第二代LEGO火车产出。他们包括更多样的辅助部件。

1983年，LEGO发布DUPLO婴孩系列。

1984年，LEGO发布城堡系列。

1986年，电脑控制的乐高机器人被学校引进；光和声音套装发布；LEGO小镇和空间套装在马瑙斯、巴西建立工厂；技术系列中加入气动积木。

1988年，第一届LEGO世界杯在Billund举行； LEGO加拿大建立。

1989年，LEGO海盗主题发布； LEGO教育产品部门改名为LEGO DACTA。

1990年，LEGO式样队套装发布； LEGO成为1990年名列前10的玩具公司之一； LEGO马来西亚建立。

1992年，LEGO创下两个吉尼斯世界纪录; Paradisa and DUPLOToolo套装发布。

1995年，LEGO PRIMO系列发布。

1996年，Windsor LEGOLAND在英国开始营业； LEGO西部、LEGO手表套装发布。

1997年，LEGO发布了它的第一个电脑游戏，LEGO海岛； LEGO介绍光导纤维的元素。

1998年，LEGO发布LEGO创作者，Loco，棋电脑游戏； LEGO发布米黄砖； LEGO冒险家和Insectoids系列发布； Lego发布Mindstorms，一块与Lego传感器和马达兼容的可编程积木RCX，Lego商标改版，变为如今的红底白字配红黑边。

1999年，LEGOLAND在加利福尼亚Carlsbad开始营业；LEGO岩石入侵者系列发布； Lego发布星球大战套装。

2004年，LEGO根据实际人民发布新皮肤，在脸上印上了五官，使人物表情更逼真；但也保留经典的黄色皮肤。LEGO用灰色、黑暗的灰色、褐色和紫罗兰等颜色（多见于星球大战、哈利波特等授权系列），使LEGO人仔更接近于它的原型。

2006年，乐高正式发布了第二代可编程积木——NXT。

2009年，乐高正式推出NXT2.0。

2013年，乐高联合华纳兄弟影业宣布旗下未来三款新游戏将会启用新生的自有品牌 “Chima”。这意味着乐高系列的下一部作品将不再是经过外部授权的游戏，而是以乐高自有的品牌“Chima”打造的游戏。4月，第三代的lego头脑风暴——EV3正式登场。相继推出31313,45544等配件，传感器。